Den permanente firehjulsdriften har asymmetrisk/dynamisk momentfordeling ved hjelp av en selvsperrende midtdifferensial og hjulspesifikk momentstyring. Ved normal kjøring fordeler systemet drivkraften mellom for- og bakakselen i forholdet 40:60. Drivkreftene fordeles proaktivt mellom for- og bakhjulene, uten at sensorene først må registrere hjulspinn. Den mekaniske sperrefunksjonen er tilpasset ekstra dynamiske kjøreegenskaper og fordeler drivmomentet uten forsinkelse mellom for- og bakhjul. Dette gir suverent veigrep og høy retningsstabilitet. Den hjulselektive momentstyringen som er integrert i ESP, bremser hjulene i innersving mykt ved sportslig kjøring og øker dermed drivmomentet på hjulene i yttersving. Dette betyr forbedret kjøredynamikk gjennom svinger og mer presise og nøytrale kjøreegenskaper.